25 лет на рынке АСУ ТП и приборов энергоучетаНПО СИСТЕМОТЕХНИКА выполняет работы по проектированию, производству, поставке, монтажу и наладке комплексов АСУ ТП, АИИС КУЭ, выпускает программируемые контроллеры, приборы энергоучета: теплосчетчики, тепловычислители, концентраторы, регистраторы, анализаторы.

ГЛАВНАЯ    О ФИРМЕ    НОВОСТИ   ПРОДУКЦИЯ    ЦЕНЫ    ВНЕДРЕНИЯ    ДОКУМЕНТАЦИЯ   ПРЕССА    СЕРТИФИКАТЫ    РЕКВИЗИТЫ   ОТЗЫВЫ

 

Возврат на главную страницу

 

Автоматизированная система контроля
и управления городской котельной

Содержание

1. Назначение и основные функции АСУ ГК
2. Характеристика объекта автоматизации
3. Характеристика системы в целом
3.1. Структура АСУ ГК
3.2. Верхний уровень
3.2.1. Состав
3.2.2. Основные функции
3.3. Средний уровень
3.3.1. Состав и основные функции
3.3.2. Подсистемы контроля и управления котлами
3.3.3. Подсистема контроля и управления вспомогательным оборудованием
3.3.4. Подсистема коммерческого учета
3.4. Полевая информационная шина
3.5. Нижний уровень

 

 

 

1. Назначение и основные функции АСУ ГК

АСУ ГК предназначена для реализации задач автоматизированного управления технологическими процессами общегородской котельной с котлами типа КВ-ГМ-20-150, ДКВР-20-13 и другими. Управление каждым из котлов построено на базе комплектных АСУ ТП котлоагрегатов, производимых НПО "Системотехника".
АСУ ГК обеспечивает автоматическое или полуавтоматическое поддержание заданной температуры теплоносителя с учетом температуры наружного воздуха путем регулирования мощности котлов или подмесом обратной сетевой воды.
АСУ ГК комплектуется специальным программным обеспечением автоматизирующим пуско-наладочные работы и проведение режимных испытаний котлов.

АСУ ГК выполняет следующие основные функции:

  • сбор, предварительная обработка и архивация данных от датчиков технологического процесса;

  • представление информации о текущем состоянии и об истории процесса на цветном видеомониторе АРМа оператора с выдачей твердой копии печатающим устройством;

  • регистрация аварийных ситуаций (по отдельному заказу);

  • сигнализация о выходе значений технологических параметров из аварийных и предаварийных границ (аварийная и предупредительная сигнализации);

  • автоматическое и дистанционное управление работой оборудования и технологическими группами оборудования (пуски, остановы, поддержание заданных параметров);

  • защиты и блокировки;

  • расчет технико-экономических показателей;

  • автоматическое ведение документации, включая ведомость событий;

  • автоматический учет отпуска тепловой энергии и теплоносителя потребителям и собственного потребления природного газа и холодной воды с выдачей соответствующих коммерческих документов;

  • автоматическая диагностика программно-технических средств АСУ ГК;

  • статистика работы оборудования;

  • автоматизированное проведение пуско-наладочных работ и режимных испытаний.

 

2. Характеристика объекта автоматизации

Объектом автоматизации является городская котельная, в состав которой входят:

  • водогрейные котлы КВ-ГМ-20-150, ДКВР-20-13 и др. – до 8 шт. ;

  • газораспределительный узел;

  • вспомогательное тепломеханическое оборудование в составе:

  • насосные установки;

  • вакуумный деаэратор;

  • водоподогреватели и охладители;

  • баки рабочей и подпиточной воды;

  • баки для герметика;

  • приточные и вытяжные системы;

  • тепловой пункт;

  • общекотельные трубопроводы.

Характер технологического процесса – непрерывный.

 

3. Характеристика системы в целом

3.1. Структура АСУ ГК

Структура технических средств АСУ ГК включает в себя:

  • Верхний уровень – автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора;

  • Средний уровень – подсистемы контроля и управления;

  • Нижний уровень – датчики и силовые исполнительные устройства;

  • Полевая информационная шина, обеспечивающая обмен данными между верхним и средним уровнями системы.



Рис.1   Структура технических средств АСУ ГК.

3.2. Верхний уровень

3.2.1. Состав

Верхний уровень системы представляет собой АРМ оператора в составе персонального компьютера Pentium IV 2 ГГц, 256 Мб, 60 Гб, монитора 19”, лазерного принтера НР 1100 и источника бесперебойного питания.
При необходимости АРМ оператора может быть выполнен на двух компьютерах, функционирующих в режиме горячего резервирования.
АРМ укомплектован двухканальным адаптером полевой шины РС
I-1602 (интерфейс RS485 с гальванической изоляцией).

3.2.2. Основные функции

АРМ оператора обеспечивает выполнение следующих основных функций:

  • Обмен данными с подсистемами среднего уровня;

  • Предварительная обработка данных;

  • Графический интерфейс с оператором;

  • Технологическая сигнализация;

  • Регистрация аварийных ситуаций;

  • Создание архивов истории процесса;

  • Контроль состояния и настройка системы;

  • Дистанционное управление.

Программное обеспечение верхнего уровня базируется на SCADA программе СТАЛКЕР, функционирующей в среде ОС WINDOWS NT.

Рис.2  Мнемосхема котельной

Просмотр копии экрана (800х525) 60k

Рис.3  Мнемосхема котлоагрегата

Просмотр копии экрана (800х400) 43k

Рис.4  Панель настройки регулятора

Просмотр копии экрана (800х600) 64k

В комплект поставки входит ПО АРМа оператора и ПО инженерной станции.
ПО инженерной станции устанавливается на отдельный компьютер (например, ноутбук) и используется при проведении пуско – наладочных работ и режимных испытаний на отдельном котле. ПО инженерной станции обеспечивает выполнение следующих основных функций:

  • Проверка функционирования оборудования и исполнительных механизмов;

  • Индикация показаний датчиков состояния оборудования и технологических параметров;

  • Выполнение как отдельных, так и нескольких технологических операций по команде инженера, задание параметров для каждой операции;

  • Ввод уставок технологических защит;

  • Ввод и вывод защит и блокировок;

  • Ввод заданий для программных регуляторов;

  • Включение / отключение регуляторов;

  • Проведение режимных испытаний.

3.3. Средний уровень

3.3.1. Состав и основные функции

Средний уровень системы включает в себя:

  • до восьми подсистем  контроля и управления котлами, каждая из которых управляет одним котлом и включает в себя шкаф контроллеров и шкаф приборов;

  • подсистему контроля и управления вспомогательным оборудованием в составе двух шкафов контроллеров и двух шкафов регуляторов.

  • подсистему коммерческого учета отпущенной тепловой энергии и потребленного природного газа в составе шкафа коммерческого учета, ультразвуковых расходомеров, счетчика расхода газа.

Основным элементом вышеперечисленных подсистем является микропроцессорный контроллер семейства Микроконт-Р2 (МК-Р2), имеющий сертификат Госреестра №16682-97.
Оборудование  подсистем размещено в шкафах размерами 1650*600*300.

Программное обеспечение подсистем среднего уровня написано на языке РКС (язык программирования контроллеров «Мкроконт-Р2», ориентированный на специалистов автоматчиков и технологов).
Загрузочные модули прикладных программ хранятся в электрически -перезаписываемом ПЗУ соответствующих процессорных устройств контроллеров (модулей
CPU-320).

Основными функциями контроллеров являются:

  • ввод сигналов от датчиков технологического процесса и оборудования (дискретные сигналы типа «сухой контакт» и аналоговые (ток 4-20 mA);

  • передача данных и сообщений на АРМ оператора;

  • прием данных и команд от АРМа оператора;

  • выдача сигналов управления (типа «сухой контакт») технологическим оборудованием;

  • реализация алгоритмов управления технологическим оборудованием, технологических блокировок и защит и т.д.

 3.3.2. Подсистемы контроля и управления котлами

Подсистемы контроля и управления котлами обеспечивают выполнение следующих основных функций:

  • сбор и первичная обработка сигналов датчиков параметров технологического процесса;

  • автоматическое регулирование технологических параметров и поддержание заданной мощности котла;

  • логическое управление в соответствии с запрограммированными алгоритмами;

  • реализация защит и блокировок в соответствии с нормативной документацией на водогрейные котлы

  • передача значений контролируемых параметров на АРМ оператора;

  • прием и исполнение команд дистанционного управления от АРМа оператора и местного пульта управления;

  • диагностика состояния технических средств подсистемы.

Регулирование технологических параметров выполнено на регуляторах, программно реализованных в контроллерах подсистемы. Каждый контроллер реализует следующие регуляторы:

  • регулятор давления газа к горелке;

  • регулятор давления воздуха к горелке;

  • регулятор разрежения в топке котла;

  • регулятор соотношения «газ-воздух».

Первые три регулятора имеют два режима работы:

  1. режим поддержания заданного значения параметра;

  2. режим управления регулирующим клапаном по положению.

В первом случае в качестве обратной связи используется сигнал с датчика параметра. Данный режим используется при штатном режиме работы. Второй режим используется при проверке работы регулирующего клапана и его датчика положения, а также для установки регулирующего клапана в заданное положение.
Установка режимов работы регуляторов и заданий для их работы производится от АРМа оператора, либо с местного пульта управления.
Логическое управление реализует алгоритмы управления котлом при пуске и останове  как в автоматическом, так и в ручном (пошаговом) режимах управления.

Для обеспечения безопасной работы котла реализованы следующие защиты, действующие на останов котла:

  • защита по погасанию факела;

  • защита на повышение и понижение давления газа к горелке;

  • защита на понижение давления воздуха к горелке;

  • защита по отключению дутьевого вентилятора и дымососа;

  • защита по повышению давления в топке котла;

  • защита по повышению и понижению давления воды за котлом;

  • защита по понижению расхода воды через котел;

  • защита по повышению температуры воды за котлом;

  • защита по невоспламенению при растопке.

Ввод защит производится автоматически по определенным условиям. Все защиты, кроме последней, могут быть выведены по командам с АРМа оператора. При отмене команд вывода защиты автоматически вводятся.
К командам дистанционного управления относятся команды типа «включить / выключить клапан», «открыть / закрыть задвижку». По командам от АРМа оператора контроллер отрабатывает соответствующий алгоритм и выдает сообщение на АРМ оператора о результате его выполнения («выполнено» или «авария»).

В состав каждой подсистемы входят шкаф контроллера и шкаф приборов. В шкафу контроллера установлено следующее оборудование:

  • микропроцессорный контроллер в составе:

  • модуль центрального процессора CPU-320DS;

  • модуль ввода аналоговых сигналов Ai NOR/RTD-170;

  • модуль ввода дискретных сигналов Bi32 DC24;

  • модуль вывода дискретных сигналов Bo32DC24.

  • источники питания ~220В/=24В и ~220В/=36В, промежуточные реле, автоматические выключатели, клеммники, источник бесперебойного питания;

На лицевой двери шкафа установлен пульт оператора.

В шкафу приборов установлены бесконтактные  реверсивные пускатели ПБР-2М и ПБР-3А, используемые для управления клапанами и электроисполнительными механизмами типа МЭО; блоки питания БП-10 и БП-24 для питания датчиков положения с токовым выходом, которыми укомплектованы МЭО; электронный блок ультразвукового расходомера US-800, обеспечивающий расчет расхода воды на входе котла; автоматические выключатели и клеммники для внешних подключений.

Рис.5  Подсистема контроля и управления котлом. Структурная схема.

3.3.3. Подсистема контроля и управления вспомогательным оборудованием

Подсистема контроля и управления вспомогательным оборудованием обеспечивает выполнение следующих основных функций:

  • сбор и первичная обработка сигналов датчиков параметров технологического процесса;

  • автоматическое регулирование технологических параметров;

  • логическое управление в соответствии с запрограммированными алгоритмами;

  • реализация защит и блокировок;

  • передача значений контролируемых параметров на АРМ оператора;

  • прием и исполнение команд дистанционного управления от АРМа оператора и местного пульта управления;

  • диагностика состояния технических средств подсистемы.

В подсистеме программно реализованы 14 следующих регуляторов:

  1. Регулятор температуры воды в подающем магистральном трубопроводе в зависимости от температуры наружного воздуха.

  2. Регулятор давления подпиточной воды.

  3. Регулятор температуры обратной сетевой воды перед котлами.

  4. Регулятор давления воды на всасе сетевых насосов.

  5. Регулятор разрежения в деаэраторе.

  6. Регулятор температуры очищенной воды за подогревателем.

  7. Регулятор температуры очищенной воды перед деаэратором.

  8. Регулятор температуры в деаэраторе.

  9. Регулятор температуры воды в системе горячего водоснабжения.

  10. Регулятор температуры газа в котельную.

  11. Четыре регулятора воздуха приточной вентиляции.

Программное обеспечение подсистемы обеспечивает функционально – логическое управление следующим оборудованием котельной:

  • Сетевые насосы (4 шт.);

  • Задвижки на напоре сетевых насосов (4 шт.);

  • Насосы рециркуляции (4 шт.);

  • Насосы рабочей воды (2 шт.);

  • Насосы деаэрируемой воды (2 шт.);

  • Насосы подпиточной воды (2 шт.);

  • Насос откачки воды и герметика;

  • Насос герметизирующей жидкости;

  • Магистральные задвижки (2 шт.);

  • Клапан подачи воды в бак чистой воды;

Кроме этого обеспечивается контроль загазованности в помещении ГРУ и котельной.

К командам дистанционного управления относятся команды типа «включить / выключить насос», «открыть / закрыть задвижку». По командам от АРМа оператора контроллер отрабатывает соответствующий алгоритм и выдает сообщение на АРМ оператора о результате его выполнения («выполнено» или «авария»).

Подсистема включает в себя:

  • два шкафа контроллеров;

  • два шкафа приборов.

Микропроцессорные контроллеры объединены дополнительной информационной сетью на базе промышленного стандарта  RS485. Необходимость этого вызвано тем, что алгоритмы управления вспомогательным оборудованием (выдача сигналов управления) реализованы в контроллере 1, а контроллер 2 реализует только функции ввода дискретных и аналоговых сигналов. При этом оба контроллера имеют связь с АРМом оператора по основной информационной сети системы.
В шкафах приборов установлены бесконтактные  реверсивные пускатели ПБР-2М и ПБР-3А, используемые для управления клапанами и электроисполнительными механизмами типа МЭО; блоки питания БП-10 и БП-24 для питания датчиков положения с токовым выходом, которыми укомплектованы МЭО; автоматические выключатели и клеммники для внешних подключений.



 

Рис.6  Подсистема контроля и управления вспомогательным оборудованием. Структурная схема.

3.3.4. Подсистема коммерческого учета

Подсистема коммерческого учета предназначена для организации технологического контроля и коммерческого учета отпущенной тепловой энергии, потребления  холодной воды и природного газа.
Основным элементом подсистемы (см.рис.4) является теплосчетчик
HC-200WT (№17972-98 в Госреестре средств измерений РФ), обеспечивающий расчет количества отпущенной тепловой энергии, количества теплоносителя и потребленной холодной воды. Измерение расхода теплоносителя и холодной воды обеспечивают ультразвуковые расходомеры US-800. Информация о величине расхода в виде токового сигнала передается в теплосчетчик. Измерение параметров горячей и холодной воды обеспечивается датчиками давления типа МИДА-ДИ и датчиками температуры типа КТПТР, подключенных непосредственно к теплосчетчику. Измерительные участки расходомеров, датчики давления и температуры установлены на соответствующих участках трубопроводов котельной (прямая и обратная сетевая вода, подпиточная и исходная вода). Теплосчетчик HC-200WT, электронные блоки расходомеров US-800 установлены в шкафу приборов коммерческого учета. В этом же шкафу расположены блоки питания ~220В/=36В (PW 36-0,05SP), служащие для питания датчиков давления МИДА-ДИ.
Для измерения параметров и расхода природного газа используется расходомер – счетчик газа ВРСГ-1, электронный блок которого установлен в шкафу коммерческого учета.

Передача информации (используемой как для технологического контроля, так и для коммерческих расчетов) с теплосчетчикаHC-200WT  на АРМ оператора осуществляется по информационной сети системы. Для организации передачи информации с расходомера – счетчика газа ВРСГ-1 используется модуль CPU-320DS, выполняющий роль конвертора протоколов (модуль – шлюз).

 

Рис.7  Подсистема коммерческого учета. Структурная схема.

3.4. Полевая информационная шина

Полевая информационная шина обеспечивает обмен данными между подсистемами среднего уровня и АРМом оператора.

Основные характеристики информационной сети:

  • принцип организации
«главный-подчиненные» (master-slave);
  • топология
петля;
  • среда обмена
одна витая пара;
  • интерфейс
RS 485;
  • скорость обмена (Кбод)
38,4;
  • протокол обмена
BITNET

Организация шины в виде петли с отдельным каналом управления на каждом ее конце обеспечивает работоспособность всей сети в случае обрыва шины связи.

Принципы обмена:

  1. обмен сообщениями о событиях с фиксацией времени события ведомыми абонентами;

  2. два уровня приоритетов сообщений;

  3. накопление сообщений о событиях в ОЗУ подсистем среднего уровня.

Указанные принципы позволяют при заданном объеме передаваемых данных и допустимых задержках на передачу сообщений (0,5¸2 сек.) существенно (в 3¸10 раз) снизить скорость обмена, а, следовательно, увеличить допустимую длину кабеля связи.

3.5. Нижний уровень

В АСУ ГК для контроля температур используются термопреобразователи сопротивления с унифицированным токовым сигналом типа ТСМУ (НСХ 50М). Для контроля давления используются датчики давления и разрежения типа Метран (ДИ, ДД, ДВ). Уровень в баках контролируется датчиками типа Метран ДГ. Контроль загазованности выполнен на сигнализаторах типа СТМ-30 (по метану) и СОУ-1 (по оксиду углерода). На вводах газа в котлы установлены диафрагмы с дифманометрами типа Сапфир-22МТ, датчики давления Метран-43ДИ и термопреобразователи сопротивления с унифицированным токовым сигналом типа ТСМУ (НСХ 50М).
Для розжига котла и контроля пламени горелки установлены электромагнитные клапаны, электрозапальники газовые (ЭЗР) и источники высокого напряжения ИВР-01.
Управление электротехническим оборудованием выполнено с применением пускателей типа ПБР-3А.

Регулирование технологических параметров производится с помощью клапанов с электроисполнительными механизмами типа МЭО. МЭО комплектуются датчиками положения исполнительного органа с унифицированным токовыми выходом (4 - 20) mA.

Общее количество входных сигналов и сигналов управления представлено в таблице 1.


п/п
Тип сигнала Входные сигналы Сигналы управления

1.

Аналоговые (I (4-20)mA)

139

--

2.

Дискретные («сухой контакт»

204

209

 Примечание.

В качестве датчиков температуры в место термопреобразователей с нормированным выходом могут быть использованы обычные медные или платиновые термопреобразователи любых градуировок.

Автор статьи: к.т.н. А.П. Карандашев (4932)306920

Возврат на главную страницу

 

АСУ ТП построены на базе комплектных АСУ котлоагрегатов
Примеры применения АСУ ТП котлоагрегатов

САУ котельной с котлами малой мощности

САУ котельной на базе котлов ЛУЧ-2,0